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如何通俗解释卡尔曼滤波?
在航天领域,卡尔曼滤波是一种殿堂级的理论,应用的到处都是!这篇文章,笔者尽可能通俗解释卡尔曼滤波理论。先来点背景音乐:我种下一颗种子,终于长出了果实。。好吧,假设你在去一个风景区旅游的时候,种下了一棵果树,但显然从果树幼苗到果实不是一天两天能完成的啊,需要慢慢长高。而你又不可能经常去看,但又想知道果...
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场效应管引脚怎么识别?都有哪些方法呢?
用万用表欧姆档可以分辨引脚,根据引脚分布规律也可以分辨各引脚,下图所示是常见结型场效应管和绝缘栅场效应管封装形式及引脚分布示意图。场效应管主要有三种封装形式:一是金属封装,二是塑料封装,三是环氧封装。a)所示是金属封装的三根引脚场效应管,在管壳上有一个凸起,将引脚朝上,从突出尖开始顺时针方向依次为D...
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C语言学习篇(8)-----位操作(二)
基本位运算实战演练给定一个整型数a,设置a的bit4~bit7取反,保证其他位不变。给定一个整型数a,设置a的bit4~bit7置1,保证其他位不变。给定一个整型数a,设置a的bit13~21清0,保证其他位不变。基本位运算演练位操作符和移动符搭配演练1.构建一个特定数,如0x38000f8使用或(...
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单片机蜂鸣器的控制程序与驱动电路图
蜂鸣器从结构区分分为压电式蜂鸣器和电磁式蜂鸣器。压电式为压电陶瓷片发音,电流比较小一些,电磁式蜂鸣器为线圈通电震动发音,体积比较小。按照驱动方式分为有源蜂鸣器和无源蜂鸣器。这里的有源和无源不是指电源,而是振荡源。有源蜂鸣器内部带了振荡源,如图1中所示,给了BUZZ引脚一个低电平,蜂鸣器就会直接响。而...
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详解RS232、RS485、RS485、串口&握手
一、RS232基础知识计算机与计算机或计算机与终端之间的数据传送可以采用串行通讯和并行通讯二种方式。由于串行通讯方式具有使用线路少、成本低,特别是在远程传输时,避免了多条线路特性的不一致而被广泛采用。在串行通讯时,要求通讯双方都采用一个标准接口,使不同的设备可以方便地连接起来进行通讯。RS-232-...
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什么是三极管?看了你就明白了,反正我已经收藏
三极管,全称应为半导体三极管,也称双极型晶体管、晶体三极管,是一种控制电流的半导体器件。其作用是把微弱信号放大成幅度值较大的电信号,也用作无触点开关。三极管是半导体基本元器件之一,具有电流放大作用,是电子电路的核心元件。三极管是在一块半导体基片上制作两个相距很近的PN结,两个PN结把整块半导体分成三...
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投入200万 户户通用户管理系统服务器将扩容升级
户户通用户管理系统2016年度扩容项目招标公告项目名称:户户通用户管理系统2016年度扩容项目项目编号:GC-HG160725中央国家机关政府采购中心对下列货物或服务进行公开招标,现邀请合格投标人提交密封投标文件。(1)招标内容:服务器、刀箱、光纤交换机、网络交换机等(2)本次招标共1包(3)交付时...
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三极管的电路符号
一、三极管的电路符号二、三极管的分类三、用万用表判断半导体三极管的极性和类型(用指针式万用表)a.先选量程:R﹡100或R﹡1K档位.b.判别半导体三极管基极:用万用表黑表笔固定三极管的某一个电极,红表笔分别接半导体三极管另外两各电极,观察指针偏转,若两次的测量阻值都大或是都小,则改脚所接就是基极(...
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串联式/并联式/混联式混动系统到底都是个啥?
从诞生至今,汽车发展史已有百年的岁月。随着环境问题越来越受到重视,可持续发展也成为当下汽车发展一个重要的命题。不久前落幕的2019年上海汽车展会,各大汽车主机厂都展示自家发展的电气化技术,为世人诠释着各自不同的新能源设计理念。怀着四月的激情,让我们说说市场上流行的混合动力汽车。混合动力汽车,通常是指...
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炒菜锅也能收星?!厉害了我的烧友!
卫星参数网小编某一天发现,有位朋友利用废弃的炒菜锅收138ku,地标是湖南永州,简单收星,信号质量竟然也不差,给大家分享看看他是怎样做到的,看下图!一张废弃的旧锅惨不忍睹,这锅怎么得也有个20年的历史了吧,哈哈!先用树枝,木头,石头等简单固定下,后面收星时方面挪动。来一张远景图,朋友家的锅还真多,都...
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2个接触器控制电机正反转图解,机械互锁加电气互锁
接触器互锁应用最广的就是控制电机的正反转,里面包含自锁和互锁,首先看一下需要的材料。材料清单清单:一个总开断路器,5个熔断器,3个按钮开关,2个交流接触器,一个热过载继电器。接触器图解接触器互锁需要借助辅助常闭点,接触器的自锁需要借助自身的辅助常开点,所以用到的接触器辅助触点最少要一开一闭的。如果触...
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变压器变比测试仪的试验目的是什么?
为了发现运行中设备的隐患,预防发生事故或设备的损坏,需要对设备进行检查、试验或监测,根据《DL/T596-2021电力设备预防性试验规程》,绕组所有分接的电压比是必测项目,一般常见于:1)A级检修后;2)分接开关引线拆装后;3)必要时。变压器变比试验属于停电试验。那么,变压器变比组别测试仪的试验目的...
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