反电动势的解释

反电动势（EMF）有很多其他名称。最常见的替代名称是反抗电动势。正如楞次定律所描述的，它是一种与引起它的电流变化相反的电压。在电动机中，磁场的变化或电流的变化是由其线圈相对于交替磁极的相对运动引起的。这可以通过移动线圈通过静态磁体（线性电机）或移动磁体通过静态线圈（力矩电机）来实现。

反电动势常数的单位通常是伏特每米每秒(V/m/s)或伏特每角速度(V/kRPM)。在我们的数据表中，是以RMS均方根值和峰值的形式给出，参数符号为Ke。反电动势也可以在发电机中看到，因为电动机和发电机非常相似。前者将电能转化为机械能，而后者则相反。例如，当电机以特定速度运动时，会产生与该速度成正比的电压。

最大速度和绕组类型

电机的最大速度很大程度上取决于反电动势。当电机运动时，也像是一个发电机。产生的电压与母线电压串联，并且与母线电压相反。因此，可用于产生速度的母线电压就减少了。

我们TecnotionS型电机具有较低的反电动势，与我们的N型电机相比，它提高了最大速度但增加了所需的电流。

电机的最大可用电压是母线电压。在运动过程中，还有另外两个需要确认的电压。通常我们使用术语Uph-ph和峰值表示特定运动的所需电压。但是在本文档中，我们称为Ur。不同之处在于，在本文档中为简单起见，省去了由自感引起的电压分量。

只留下由于电阻引起的电压分量，它通常比自感电压分量大得多。第二个需要注意的电压是反电动势。且：

√6项是因为需要从每相到相相值以及从RMS值到峰值。

在一定速度下，这两个分量的相加将等于母线电压，如果电机的速度进一步增加，则通过电机的电流将受到反电动势分量的限制。这反过来又会导致推力减小。反之，最大速度可大致近似为：

另一种更准确地检查最大电机速度的方法是使用模拟工具，该工具可在网站。该工具可展示给定运动曲线所需的最大电压，可立即将其与可用电源电压进行比较。

低反电动势

S型线圈的低反电动势是由于其较低的电阻和电感。S型的感应电压将低于N型，但要提供相同的力，就需要更多的电流来感应与N型线圈的电机相同的电磁场。N型是常见的线圈类型，因为这种电机只需较少的电流就可产生很大的推力，因此相比S型线圈电机所需的驱动器可以更小。当N型电机不能提供足够的速度时，可以使用S型。

[案例]

带有N型绕组的UL9无铁芯直线电机以4米每秒的速度运动。我们的UL9N的最大速度约等于总线电压除以反电动势常数

如果现在采用S型绕组的相同电机

当您将反电动势常数乘以指定的最大速度时，电压达不到母线电压。这是因为需要一点电压来为电磁场建立电流，它被用来使电机以一定的速度运行。以上计算是一个精确的估算。

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