蚁哥和你一起玩ARDUINO（53了解步进电机）

作为一个ARDUINO玩家，做小车要用到直流电机，做机械臂要用到舵机，那么雕刻机和3D打印机呢就要用到步进电机了。步进电机的特点就是能够实现精确控制步长，实现每一步转动固定的角度，再根据机械设计的齿轮比等参数，能够让执行机构达到精准的位置。

步进电机和3D打印机

步进电机根据定子绕线相数分为两相、三相、四相、无相等，最常用的是两相步进电机，这类电机一般都有四根电缆，分别是电机的A+、A-、B+、B-四个端子。

两相步进电机示意图

两相步进电机的节拍一般分为4拍和8拍，所谓4拍，就是4个基础周期完成一步，8拍也就是8个基础周期完成一步，比4拍更加精细。下图表示驱动步进电机时四个端子的状态：

四拍工作方式

八拍工作方式

如果要电机反方向转动，只要反过来给端子信号就可以了。

由于步进电机工作电流比较大，一般的单片机IO没有那么大的驱动能力，因此，需要两外增加驱动电路来让步进电机工作，有专用驱动芯片和驱动器可供我们选择，下一次我会和大家分享一下常见的驱动芯片和驱动器的用法。

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