Qt 串口通信接收数据不完整，怎么解决？

【CSDN编者按】使用Qt编写串口的上位机时，串口通信过程中有时会遇到数据接收不完整的问题，下位机一次发送的数据可能会分为两次甚至多次接收，这样就导致数据接收不完整，该如何解决呢？

作者|李肖遥责编|欧阳姝黎

场景

下位机使用串口通信，上位机使用Qt开发，上位机从串口每次接收到的数据不完整，例如下位机printf("123456789");，串口上位机接收到的数据则是123、45、6789，而不是123456789

这是我随意接收的数据，想解析数据，但是接收不到完整的数据

找到问题

我们使用的是Qt自带的串口模块，在.pro模块里可以看到。

QT+=serialport

在使用Qt自带的串口QtSerialPort时，其发送过来的数据需要进行接收，则需要连接一个相应的槽函数：

//连接信号和槽
QObject::connect(serial,QSerialPort::readyRead,this,frmNetTool::serialPort_readyRead);

QSerialPort的readyRead()信号，只要有数据就抛出，执行serialPort_readyRead函数，这就导致一条数据分多次抛出。

voidserialPort_readyRead()
{
//从接收缓冲区中读取数据


qDebug()"recv:"buffer;
}

这种情况当数据量大的时候会接收不完整，因为串口数据获取函数readAll()由readyRead()信号触发，但readyRead()信号在串口读到起始标志时立即发送，并不保证一定是当前所发数据的起始部分。

由于正常的数据没有固定的开头和结尾，而我们可能需要一包完整的数据才能解析，这种情况就会导致无法获取正常的一组数据

解决思路

增加通信协议

串口通信双方在通信前应制定好通信协议(一般增加首尾标志即可)，规定好数据的起始和结束标志，串口当读到完整的起始和结束标志之后，才认定读完一条完整的数据。

如果知道包长的话，根据包长度来确认数据接收完。

增加接收延时功能

给出一个超时处理机制，把多次读取的数据保存到缓冲区，延时结束，一次性读取数据，然后根据对应的包的标志来解析数据。

两者结合实现增加包的头尾、或者标志位，同时增加定时器接收功能来解决这个问题。

由于QSerialPort没有提供串口接收延时功能，需自己添加

QTimer*timerSerial;
timerSerial=newQTimer(this);
connect(timerSerial,SIGNAL(timeout()),this,SLOT(TimerUpdate()));

串口信号触发标志处理函数更改如下，启动定时器，定时时间可以根据实际情况更改，接收数据缓存在buffer中。

voidserialPort_readyRead()
{
timerSerial-start(100);
(());
}

定时时间到之后，处理数据，TimerUpdate函数如下，先关闭定时器，然后拿到数据，根据包的特征来解析即可

voidTimerUpdate_COM()
{
timerSerial-stop();
if(()!=0)
{
ui-recvTextEdit-app(buffer);
if(("Package")){
QStringstring=buffer;
QStringListlist=(",");
//qDebug()"list"list[2].toFloat()/list[1].toFloat();
}
}
();
}

最终得到的结果还是可以用的

当然这种解决办法还是看自己的实际情况，最好是根据通信协议来解析数据，并且加上校验，才能保证万无一失。

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