STM32-脉冲宽度调制（PWM）编程

1.PWM概念

PWM叫脉冲宽度调制(PulseWidthModulation)，通过编程控制输出方波的频率和占空比(高低电平的比例)，广泛应用在测量，通信，功率控制等领域(呼吸灯，电机)。

PWM由定时器驱动，PWM周期就是定时器的周期，为了调节占空比，需要在定时器的基础上加上一个比较计数器，同时需要GPIO输出波形。

2.stm32中的PWM

stm32中的PWM属于定时器功能，通过配置定时器就可以使用PWM，除了定时器的基本配置以外，还要加入一个比较计数值确定翻转电平的时机，还需要GPIO的复用功能输出PWM。

stm32中PWM高低电平的顺序是由极性，PWM模式和计数模式共同决定。极性决定默认电平(有效电平)，PWM模式指的是一个周期内有效电平和无效电平的顺序。

3.使用库函数实现PWM配置D1为呼吸灯

（1）开启时钟

GPIOF时钟TIM14时钟，函数略

（2）初始化GPIO为复用功能

GPIO__Mode=GPIO_Mode_AF;GPIO_Init();函数略

（3）将定时器14通道1的复用功能映射到PF9

voidGPIO_PinAFConfig(GPIO_TypeDef*GPIOx,uint16_tGPIO_PinSource,uint8_tGPIO_AF);参数：GPIOx-哪一组GPIO

GPIO_PinSource-哪个GPIO引脚

GPIO_AF-哪个复用功能(只能映射具有的复用功能)

（4）初始化定时器

TIM_TimeBaseInit();函数略

（5）初始化PWM

voidTIM_OC1Init(TIM_TypeDef*TIMx,TIM_OCInitTypeDef*TIM_OCInitStruct);

参数：TIMx-哪个定时器

TIM_OCInitStruct-初始化结构t

ypedefstruct{

uint16_tTIM_OCMode;/*!PWM模式@refTIM_Output_Compare_and_PWM_modes*/uint16_tTIM_OutputState;/*!输出状态使能@refTIM_Output_Compare_State*/uint16_tTIM_OutputNState;/*!忽略onlyforTIM1andTIM8.*/

uint32_tTIM_Pulse;/*!比较计数值0x0000and0xFFFF*/

uint16_tTIM_OCPolarity;/*!极性@refTIM_Output_Compare_Polarity*/uint16_tTIM_OCNPolarity;/*!忽略onlyforTIM1andTIM8.*/uint16_tTIM_OCIdleState;/*!忽略onlyforTIM1andTIM8.*/uint16_tTIM_OCNIdleState;/*!忽略onlyforTIM1andTIM8.*/}TIM_OCInitTypeDef;

（6）使能PWM的预装载和重装载功能

TIM_OC1PreloadConfig(TIM14,TIM_OCPreload_Enable);TIM_ARRPreloadConfig(TIM14,ENABLE);

（7）启动定时器

TIM_Cmd();//高级定时器(TIM1/TIM8),还需要开启另一个开关voidTIM_CtrlPWMOutputs(TIM_TypeDef*TIMx,FunctionalStateNewState);

参数：TIMx-哪个定时器

NewState-ENABLE/DISABLE

（8）运行时可调节占空比

voidTIM_SetCompare1(TIM_TypeDef*TIMx,uint32_tCompare1);参数：TIMx-哪个定时器Compare1-新的比较值

使用库函数配置GPIOF,TIM14,使得D1灯呼吸闪烁，代码实现如下：

voidtimer14_pwm_init(void)

{

GPIO_InitTypeDefGPIO_InitStruct;

TIM_TimeBaseInitTypeDefTIM_TimeBaseInitStruct;

TIM_OCInitTypeDefTIM_OCInitStruct;

//1.开启GPIOF和TIM14时钟

RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOF,ENABLE);

RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM14,ENABLE);

//2.初始化PF9为复用功能

GPIO__Mode=GPIO_Mode_AF;//复用模式

GPIO__OType=GPIO_OType_PP;//推挽输出

GPIO__Speed=GPIO_Speed_50MHz;//高速

GPIO__PuPd=GPIO_PuPd_NOPULL;//无上下拉

GPIO__Pin=GPIO_Pin_9;//PF9

GPIO_Init(GPIOF,GPIO_InitStruct);

//3.将PF9复用映射到TIM14

GPIO_PinAFConfig(GPIOF,GPIO_PinSource9,GPIO_AF_TIM14);

//4.初始化定时器1484M/84=1MHz1M------1000-----1ms

TIM__Prescaler=84-1;//预分频系数

TIM__Period=1000-1;//初始计数值

TIM__CounterMode=TIM_CounterMode_Down;//向下计数

TIM__ClockDivision=TIM_CKD_DIV1;//时钟因子

TIM_TimeBaseInit(TIM14,TIM_TimeBaseInitStruct);

//5.PWM初始化

TIM__OCMode=TIM_OCMode_PWM1;//PWM模式1

TIM__OCPolarity=TIM_OCPolarity_Low;//低电平有效

TIM__OutputState=TIM_OutputState_Enable;//使能

TIM__Pulse=800;//比较计数值

TIM_OC1Init(TIM14,TIM_OCInitStruct);

//6.使能PWM的预装载和重装载功能

TIM_OC1PreloadConfig(TIM14,TIM_OCPreload_Enable);

TIM_ARRPreloadConfig(TIM14,ENABLE);

//7.使能定时器14

TIM_Cmd(TIM14,ENABLE);

}

define_KEY_H_

defineS2PEin(2)

defineS4PEin(4)

voidkey_init(void);

#

intmain()

{

u32comp=0;

//1.中断优先级分组2:2

NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);

//初始化

//led_init();

//key_init();

beep_init();

exti_init();

mq2_init();

delay_init();

//timer2_init();

//timer10_init();

timer14_pwm_init();

//D1为呼吸灯

while(1){

//1s从最暗到最亮

while(comp1000){

TIM_SetCompare1(TIM14,comp);

comp++;

delay_ms(1);

}

//1s从最亮到最暗

while(comp0){

TIM_SetCompare1(TIM14,comp);

comp--;

delay_ms(1);

}

delay_ms(200);

}

}

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