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通过btn7971b电机驱动芯片，驱动两相步进电机
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2025-04-22【行业发展】40人已围观
简介首先百科一下步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，即给电机加一个脉冲信号，电机则转过一个步距角。本次的主角是一台两相四线制步进电机，拟采用一块双路电机驱动模块由单片机控制驱动，意在用最简...
首先百科一下
步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，即给电机加一个脉冲信号，电机则转过一个步距角。
本次的主角是一台两相四线制步进电机，拟采用一块双路电机驱动模块由单片机控制驱动，意在用最简单的方式使电机工作。
两相步进电机有两种常用的驱动时序，
这里用八拍时序。
采用双路电机驱动模块，在这里通过双路组合驱动四线制的步进电机
采用12v直流电源供电，接线方法按M1+/A+、M1-/A-、M2+/B+、M2-/B-对应控制接口分别为I1+、I1-、I2+、I2-
单片机为Stm32f103zet6
临时搭的按键，够简单
代码
最终实现对一台两相四线步进电机的驱动控制，对程序中j的值修改实现转角的控制。同时对步进电机工作原理和驱动方法有基础的认识。
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