米家扫地机器人一代：修复错误1，激光头和错误4，悬崖传感器故障

家里的扫地机器人一代服役很久很早之前总是报错误1激光头错误没管最近想研究研究结果启动都不行了

X宝下单了电池及相关配件盘他这个机器人还是比较好维护的基本是螺丝固定而且很多都一样

先是解决激光头故障，对于启动激光头不转可解决一般都是这个马达寿命到了换个马达继续转就能用。

如果正常转报错误1那就得花500换整个头试试了

用撬棒这样走一圈拆掉小盖板

下掉这些螺丝拆掉大盖板

拿掉盖子后再拆这4颗螺丝

以上所有螺丝规格一摸一样不用记哪到哪随便放别掉了就行

激光头的4颗螺丝大一号就这4颗

然后可以直接拿下来没有排线连接

把马达这个螺丝拆了两个黑色小的

把排线拔掉这有可能连底座拔下来别慌没有锡焊拔下来注意正反插上去就行了板上有示意图的

拆下来换上新马达测试直接恢复在地上快乐的跑起来了

然后换电池也比较简单

这几个螺丝拆掉风扇跟螺丝建议一起放一边其他螺丝可留在板子上他设计是拆掉以后不会掉下来的

打开后

这个电池是真的很难拆都怕把底座拽下来了后来自己发现这招撬棍这里翘轻松下来

搞定可以换电池了

接着是悬崖传感器清理这个是设计硬伤就是底面周围那4个透明小窗口不是密封的会进灰很恶心时间长了就没用了

这里要拆的螺丝比较多左边弯条上螺丝都一样其他螺丝也都一样3短2长位置标了拆掉后可打开盖子

拿掉长条

往后推出后盖

后盖这里有块海绵记得拿下别弄丢装也记得装上

成功拿下顶盖

悬崖传感器

用两个拇指从两侧下方往上推即可取下戴手套外壳比较尖容易划破手

两边卡口取下来就能清理了我已经清理完成

在黑色部位打胶打一圈将透明盖盖紧挤紧挤出来多的胶扣掉不然可能不好装外面打胶会导致装的时候被阻挡直接打黑色上用透明外壳挤

然后是这里有很大的缝打一条胶保证没有缝隙即可

其余4个全部处理好

装回去记得黑色海绵

这个盖子要装到位不然螺丝上不上去

搞定收工

试了一下除了成色雷达灵敏度感觉跟刚买回来差不多了很稳总成本和耗材一起不到200换了电池激光头马达边刷主刷滤网还剩3边刷真不错

很赞哦!（111）