51入门系列教程| 无法逃避的宿命--中断

通过前面几贴,应该已经大概了解51单片机是如何进行简单的使用,今天一起聊聊单片机系统里面非常重要的一个特性--中断。可以这么说，如果不能够熟练使用单片机的中断功能，基本上，也等同于不会使用单片机，So，咱还是先了解一下啥是中断。

所谓中断，其实就是单片机在执行一般代码时，被更加重要的事情所打断，暂时放下一般代码的执行，先处理这件重要的事情，举个栗子吧：看书事件

假设你正在图书馆自习看书，四周静悄悄，大家都在认真地看书，这个时候；，突然你的手提电话（你的铃声是“江南style”）大声地唱出来：我爸刚弄死它……正常的你反应应该是停止看书，看向你的手机，根据情况，决定做出挂机、调为静音还是赶紧拿起手机跑到门外接听等等。对手机铃声响起这件事情的处理，同时，如果没有外界干扰的话，你会记下桌面上的书看到第55页第7行。合上课本，进行对手机的操作。等到你完成对手机的处理，这个时候，你再回到桌面上，继续手机铃声响起前的工作，翻到书的第55页，从第7行接着看。当然，如果你两耳不闻窗外事，一心只读圣贤书，也可以把手机调成静音放进书包，完全不理会进来的电话。

上面这个实际的状况，其实就是一个很经典的中断案例，把自己看成一个单片机，而看书正是你这时正在执行的主要程序，有电话进来，则是一个中断事件、这个中断事件是怎样一个过程呢？咱来一步步分析：

第一步，进入中断，有电话进来，你看书被打断，这里有个蛮重要的条件。就是你是被自己特有的铃声或震动打断，也就是说，如果你的手机铃声是“江南style”。那么一个“甩葱歌”的手机铃声是不会让你停止看书的，如果你的手机调成了震动。别人的手机铃声响起，你也不会去停止看书，So，介是中断触发条件。

第二步，处理中断，确认是自己的手机响起后，你会放下手头上的事情----看书。但是你会保留记忆住你在正在做的事情，譬如看书的页码之类。准备着你回来，继续接着看书，这个便是数据进栈，保护现场。完成上述工作后，你就开始对手机的处理。如果是女神打来，毫不犹豫地拿起手机跑到门外接听。如果是女汉纸打开，默默地按成静音。如果是好基友打来，直接挂掉。这一系列对手机的操作，都是你自己根据需要进行的处理。可以称之为中断服务程序。也就是说，中断来了，具体做出响应的，还是中断服务程序。

第三步，结束中断，手机处理完了，继续回去看书吧。走到书桌前，回忆起自己看到55页第7行，然后把书翻到55页，接着从第7行开始继续阅读。这个阶段便是数据出栈，现场恢复，当然，如果在处理完手机后觉得内急，不继续看书，而是接着去上厕所。那叫中断嵌套，简而言之是中断中还有中断，这个时候，咱先响应哪个，就看那件事情比较着急了。术语一点，叫那件事情的优先级比较高

最后一种情况，如果你把手机调成静音放进书包，完全不理会进来的电话，只能说明，你根本没有打算去响应这个中断。或者根本不去响应任何中断

Ok，通过上面的介绍，中断应该有个基本的了解。对于51而言，中断的资源比较有限，如果抛开单片机内部的异常中断。总共可利用的只有外部中断int0、int1，定时器t0、t1。如果是52(可以理解为增强型的51)的话，还会有t2和串口中断，其实不同厂家的51单片机，外设数量也不太一样，中断资源也就有所区别。这里只对51的外部中断进行讨论：先看看和外部中断有关的寄存器，其实51的外部中断控制非常简单，半个字节的TCON和IE寄存器就全部解决了。头文件已经把这些寄存器的位寻址封装好，直接调用赋值即可。

打开51文件(在头文件处右击)

选择即可

看看这里，做些简单的解释吧

/*TCON*/8个寄存器位如下

sbitTF1=0x8F;

sbitTR1=0x8E;

sbitTF0=0x8D;

sbitTR0=0x8C;

sbitIE1=0x8B;外部中断1请求标志

sbitIT1=0x8A;外部中断1触发方式选择位

sbitIE0=0x89;外部中断0请求标志

sbitIT0=0x88;外部中断0触发方式选择位

/*IE*/6个寄存器位如下，另外2个保留

sbitEA=0xAF;全局中断允许位

sbitES=0xAC;

sbitET1=0xAB;

sbitEX1=0xAA;外部中断1中断允许位interrupt2(外部中断1中断服务程序入口)

sbitET0=0xA9;

sbitEX0=0xA8;外部中断0中断允许位interrupt0(外部中断0中断服务程序入口)

/*IP*/优先级配置寄存器

sbitPS=0xBC;

sbitPT1=0xBB;

sbitPX1=0xBA;//外部中断1优先级控制位

sbitPT0=0xB9;

sbitPX0=0xB8;//外部中断0优先级控制位

上面有注释的便是51单片机外部中断相关的寄存器，如果我们只使用外部中断0（INT0）的话，需要处理的寄存器便只有EA、EX0和IT0了。和看书事件，特别要注意的是，51单片机外部中断，仅支持电平触发和下降沿触发，EX0这个寄存器位是用于决定是否响应INT0，EA则是决定是不是对中断进行响应。IT0这个寄存器位是用于选择触发方式，置0为低电平中断，置1为下降沿中断

注：INT0端口在P32口

详见下面的管脚分配

看粗来了么?外部中断INT0和INT1其实是从和管脚输入的,上面的非号表示低电平或者下降沿有效。

上代码

上图

按键按住不放，给外部中断0口一直低电平，Led并没有闪烁，也就说明IT0=1时，就是下降沿触发了

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