SCYC51040 58052680E

SCYC5104058052680E他励直流电动机的制动方法

1、回馈制动

回馈制动有两种方式可以实现，即位能负载拖动电动机或降低电压减速的过程，都会产生回馈制动。

在具有位能负载的拖动系统中，如提升机下放重物，电车下坡，当转速增大并超过理想空载转速时，电动机就由电动状态转变为回馈制动状态。

当突然降低电枢两端的电压时，在这瞬间，由于转速来不及变化，电枢电势也来不及变化，电枢电流反向，转矩也反向，使电机进入回馈制动状态。在制动转矩作用下，电机迅速减速。

以下为该产品具体参数规格

品牌ABB规格12*12*12颜色黑色特点通讯模块

电流：5A电压：220V电阻：5欧

加工定制否物料编码685499输出频率230

系统环境正常系统能力强操作系统简单

系统功能强可售卖地全国

适用于燃气、供水、污水处理、冶金钢铁制造水力发电火力发电

造纸行业玻璃制造等等

2、能耗制动

设电动机原处于电动状态运行，制动时，励磁绕组仍接于电源，但将电枢两端从电源断开，并立即把它接到一个附加的制动电阻上。在这一瞬间，由于磁通与转速都未变，因此电动势没有变，但电枢已切断电源，电流方向改变，转矩方向也改变，成为制动转矩。在制动过程中，电机由生产机械的惯性作用带动发电，把系统的动能变为电能消耗在电枢回路的电阻上，故称能耗制动，又叫动力制动。

3、反接制动

反接制动可以用两种方法实现，即转速反向与电枢反接。

他励直流电动机制动的特点

1、能耗制动

停止时，切断供电，在保持有磁场的状态，把电枢经负载电阻接成闭合回路，此时电机处于发电状态，把电机的动能转化为电能，消耗在电枢和负载电阻的回路。特点：线路简单，制动时间一般，需加制动接触器、制动电阻、和制动时间继电器。

2、反接制动

停止时，切断供电，经限流电阻改变电枢供电极性，使电枢产生反转力矩，在反转力矩的作用下，使电枢快速停止转动，当转速为零时立即切除反转供电。特点：制动速度快，需加装反转接触器、限流电阻和速度方向继电器。

3、回馈制动

停止时，停止电枢正向供电，电动机处于发电状态，而把发出的电回馈给供电回路。特点：效果好，但所需的设备较复杂，适用于电动-发电-电动系统，或可逆可控硅供电系统。

利用TI公司的数字信号处理芯片TMS320F2808强大的运算能力和快速实时处理能力，解决了矢量控制的复杂控制算法难以实现的问题，完成了矢量控制变频调速系统的硬件及软件设计。实验结果表明，本系统具有良好的稳定性、动态特性，以及快速的故障处理功能。
关键词：矢量控制；异步电机；TMS320F2808

引言
矢量控制(vectorcontrol)是在20世纪70年代出现的一种高性能的控制技术，其提高了交流调速系统的静态和动态性能。矢量控制具有调速范围宽、转矩响应快等特点，但是其涉及众多的异步电机参数，需要复杂的旋转变换计算。随着电力电子器件及计算机技术的迅猛发展，各种高性能芯片的问世解决了高性能矢量控制方法繁琐的运算问题，使矢量控制技术得到了更广泛的应用与发展。
本文根据矢量控制的基本原理，采用TI公司具有强大运算能力和快速实时处理能力的数字处理芯片TMS320F2808作为控制芯片，设计了一个全数字化矢量控制硬件系统，并给出了保护电路、电流检测电路、转速检测电路，以及部分程序流程。

1矢量控制基本原理
矢量控制的基本理论是在三相交流电动机上模拟直流电动机转矩控制的规律，应用坐标变换Clarke变换把三相交流系统转换为两相交流系统，然后通过Park变换把两相交流系统转换为旋转的直流系统。在转子磁场定向坐标上，将定子电流矢量分解成产生磁通的励磁分量和产生电磁转矩的转矩分量，并使两分量互相垂直，实现了定子电流励磁分量与转矩分量的解耦，达到对异步电机的磁链和转矩分别控制的目的，从而获得与直流电机调速系统同样优良的静态、动态调速性能。其基本原理如图1所示。

2系统硬件电路设计
2．1主回路
本系统采用主回路为电压型的“交-直-交”变频结构，主要由整流电路、滤波电路以及逆变电路组成。为了使主回路结构简单并且便于器件的更换和维修，本设计采用了模块化的结构设计方案。图2为基于TMS320F2808的异步电机矢量控制系统的结构框图。

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本设计中采用了三菱公司的整流逆变制动模块CP10TD1-24A。其特点是：采用LPT—CSTBTTM硅片技术和整流、逆变、制动、NTC温度检测一体化压注模小型封装，饱和压降低，模块热阻小，内置NTC温度传感器等。
2．2控制回路
由于矢量控制系统的计算量较大，所以控制回路采用TI公司的DSP芯片TMS320F2808及其外围电路，来实现矢量控制核心算法、相关电压电流的检测处理等功能。

MOTOROLAAET-3047

MOTOROLA188987-008R

SWITCHINGTR-500Q-P-F1

YOKOGAWAPSCCM24AAN

GEVMIVME-7750

TRICONEX9566-8XX

GEIS420UCSBH4A

ABB5SHY3545L0016

EMERSONA6500-CC

YASKAWACACR-SR07BE12M

EMERSONSE3008

GEDS200DCFBG1BLC

WOODWARD2301E8273-1011

GEIC695CPU315

HoneywellSPS571351199930-100

DUNKERMOTORENBG65X50SI

BENTLY3500/22M288055-01

PROSOFTMVI94-MCM-MHI

KONGSBERGDPS112

BENDERIRDH275B-435

WATLOWANAFAZECLS216

GEHydranM2

A-B2098-DSD-020X/C

BENTLY128229-01

BLACKBOXACR1000A-R2

TRICONEX3504E

ABB3BDH000741R1

HONEYWELLTK-CCR014

WOODHEADDRL-DPM-BKF

Rolls-RoyceSLIO02

WOODWARD9905-973

A-B2711P-B6C20D

PROSOFTMVI56-BAS

ABB3BUS208800-001

HONEYWELLFC-SDO-0824

ELAUC200/10/1/1/100

GE336A4940DNP516TX

SSTSST-SR4-CLX-RLL

SSTSST-ESR2-CLX-RLL

PROSOFTMVI56E-MCMR

EMERSONPR6423/00R-001+CON041

ABBUNITROL1010

AMAT0090-01809

PROSOFT5105-MCM-PDPS

ABBSPHSS13

AMAT0190-66024

AMAT0190-24007

WOODWARD9907-1290

ABBDSQC639

ABBSM810K01

ABBSM811K01

PROSOFTMVI94-MCM

HONEYWELLCC-GDIL11

HONEYWELLCC-PDOD51

EMERSONPR6423/004-131

GEIS200TRLYH1B

GEHE700GEN200

EMERSONSE4005S2B2

EMERSONSE4003S2B6

EMERSONVE4003S2B6

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